Essa deliciosa história começa quando Ivanor Tonini, no início da década de 60 veio estudar Medicina em São Paulo.

Até que em 1967, Ivanor foi convidado por Nelson Dall'Igna para fazer parte da fundação da CHURRASCARIA PARA PEDRO, na rua Marechal Deodoro, 2477, em São Bernardo do Campo. Esta foi a pioneira em rodízio gaúcho no ABC. Ivanor, no início de 1968, foi a Sarandi no Rio Grande do Sul buscar seu irmão Ademar.

Dois meses depois, trouxe tambem sua irmã Ermide. No final de 1968, os Tonini, com a saída dos Dall'Igna assumiram a administração da churrascaria. E vieram mais irmãos para ajudá-los: Maria, Lurdes e Moacir. De 1968 a 1972 foram sócios dos Tonini: Nelson Galon, Osmar Bertelli, Edgar Zanotelli e Ivo Garbin. O sócio que mais saudades deixou foi Danilo Scomazzon,falecido em virtude de ferimentos sofrido em um acidente automobilístico.

Danilo é sempre lembrado por sua extraordinaria vitalidade a disposição para o trabalho, tendo sido, sempre, o braço direito de Ademar, na orientação do pessoal que preparava os churrascos, sempre elogiados da PARA PEDRO.

A partir de 1975, os Tonini passaram a pensar em construir a Churrascaria de seus sonhos. Em março de 1980 adquiriram o terreno de mais de 3.000 m2, na Av. Maria Servidei Demarchi, iniciando a construção da atual CHURRASCARIA PARA PEDRO, que tem uma área construida de cerca de 2.600 m2, e tem capacidade para atender mais de 1.000 pessoas simultâneamente, podendo servir mais de 3.000 refeições a cada fim de semana. A churrascaria serve o autêntico churrasco gaúcho, com grande variedade de carnes: costela, alcatra, picanha, maminha, lombo, tender, costelinha de porco, linguiça, frango, coração de frango e queijo de búfala no espeto.
Acompanha as carnes um buffet frio com saladas variadas, de legumes e maioneses, além de sobremesas tradicionais e típicas do sul. De sexta a domingo, os frequentadores são brindados por música ao vivo, de repertório variado.

A churrascaria está na programação de diversas agências de viagens, recebendo grupos de excursionistas de todo o Brasil.

Festa de inauguração em 10/12/1980.